Thứ Bảy, Tháng Tư 17, 2021
Trang chủ DIY IoT with Blynk – Bài 4: Điều khiển động cơ RC Servo

IoT with Blynk – Bài 4: Điều khiển động cơ RC Servo

Giới Thiệu

Chào các bạn! Ở bài viết trước mình đã hướng dẫn các bạn cách đọc đọc cảm biến DHT11 với NodeMCU và hiển thị lên Blynk Server. Ở bài viết này mình sẽ hướng dẫn các bạn cách điều khiển động cơ RC Servo thông qua app Blynk

Nếu bạn chưa biết Blynk là gì thì hãy tham khảo bài viết: IoT with Blynk – Hướng Dẫn Cài Đặt để hiểu về cài đặt thư viện cho Arduino, Blynk App và cách tạo tài khoản phù hợp với hướng dẫn của mình!

Chúng ta cùng bắt đầu nào !

Chuẩn Bị

Chuẩn Bị

1. Phần cứng

2. Phần mềm

Hướng Dẫn

1. Phần cứng 

Các bạn kết nối NodeMCU với DHT11 như sau:

Kit WiFi ESP8266 NodeMCU Lua CP2102 Động Cơ RC Servo 9G
VCC +
GND
D2 OUT

 

2. Phần mềm

📱  Blynk App

Chúng ta sẽ tạo vẫn sử dụng project cũ  và giữ nguyên mã AuthTokens . Nếu bạn là người mới hãy tham khảo bài viết:
IoT with Blynk – Hướng Dẫn Cài Đặt trước khi thực hiện tiếp các bước sau.

Ở trong bài này mình sẽ sử dụng hai nút nhấn và một Slider để điều khiển Servo

Đầu tiên chúng ta sẽ thêm hai nút nhấn Styled Button – tương ứng với Virtual Pin-V1, Virutal-V2.

Chúng ta sẽ thêm một Slider tương ứng với Virtual-V0

 

💻 Arduino

Nếu bạn là người mới hãy tham khảo trước bài viết:
IoT with Blynk – Hướng Dẫn Cài Đặt để biết cách cài đặt Arduino cho phù hợp với bài học này !

Source Code
 

#define BLYNK_PRINT Serial


#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <Servo.h>

char auth[] = “YourAuthToken”; // Nhập AuthToken của bạn
char ssid[] = “YourNetworkName”; // Nhập tên WiFi
char pass[] = “YourPassword”; // Nhập password WiFi

Servo servo;
int pos;

BLYNK_WRITE(V0)
{
  servo.write(param.asInt());
  if (pos < param.asInt()) {
    for (pos; pos <= param.asInt(); pos += 1) {
      servo.write(pos);
      delay(10);
    }
  } else {
    for (pos; pos >= param.asInt(); pos -= 1) {
      servo.write(pos);
      delay(10);
    }
  }
}

BLYNK_WRITE(V1)
{
  if (param.asInt() == 1) {
    left();
  }
}

BLYNK_WRITE(V2)
{
  if (param.asInt() == 1) {
   right();
  }
}


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass, "makerblynk.ddns.net", 8080);
  servo.attach(D2);
}

void loop()
{
  Blynk.run();
}


void left() {
  for (pos; pos <= 180; pos += 1) {
    servo.write(pos);
    delay(10);
  }
}

void right() {
  for (pos; pos >= 0; pos -= 1) {
    servo.write(pos);
    delay(10);
  }
}

Sau khi đã thêm thư viện thành công các bạn cần chỉnh sửa thêm một số phần trong Source Code 

char auth[] = “YourAuthToken”; // Nhập AuthToken của bạn
char ssid[] = “YourNetworkName”; // Nhập tên WiFi
char pass[] = “YourPassword”; // Nhập password WiFi

Nếu bạn làm các bước như trên thành công thì chúng ta sẽ được giao diện hiển thị như thế này!

IoT with Blynk – Bài 4 Điều khiển động cơ RC Servo

Tổng Kết 

Trong bài này chúng ta đã học được

  • Điều khiển Servo với NodeMCU
  • Hiển thị giao diện và điều khiển trên Blynk App

 Chúc các bạn thành công với dự án của mình !

 

 

Subscribe
Notify of
guest
0 Comments
Inline Feedbacks
View all comments

Most Popular

Hướng dẫn lắp ráp Khung Xe Robot Chasiss Black Cat Mecanum (P3)

Chào các bạn, cuối cùng tới phần cuối rồi. Trong bài này mình sẽ giải thích về code, và app điều khiển. Bắt đầu...

Hướng dẫn lắp ráp Khung Xe Robot Chasiss Black Cat Mecanum (P2)

Giới thiệu Chào các bạn, trong bài này mình sẽ hướng dẫn cách hàn dây motor, và cách đấu dây motor với driver cho đúng. Sở...

Hướng dẫn lắp ráp Khung Xe Robot Chasiss Black Cat Mecanum (P1)

Giới thiệu Chào các bạn, trong bài viết này mình sẽ giải thích sơ qua về bánh xe Mecanum, cũng như nguyên lý hoạt động...

Hướng dẫn sử dụng Mạch đóng ngắt tải không tiếp xúc chế tạo Thiết bị vệ sinh tự động

Từ ngày 03/08/2020 mạch chuyển sang phiên bản mới tuy nhiên kích thước, vị trí linh kiện và chức năng của mạch giống và...

Recent Comments

0
Would love your thoughts, please comment.x
()
x